Design, development and control of a hopping machine – an exercise in biomechatronics
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle
in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...
15 صفحه اولControl of Hopping Height for a One-Legged Hopping Machine
The control of the hopping height in a one-legged machine is studied. The general aim is to decrease sensitivity of the hopping height to drifts in the machine’s parameters. The proposed approach combines a near-inverse controller which uses height feedback, with a recursive least-squares parameter estimator which continually tunes the controller. The paper presents the mechanical design of the...
متن کاملthe survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
iranian efl learners’ pragmatic development: a study of proficiency and textbook effect
در تحقیق حاضراین پرسش که آیا دانش کاربرد شناسی زبان آموزان ایرانی همگام با پیشرفت بسندگی زبانی آنها افزایش می یابد مورد مطالعه قرار گرفته و هم چنین به این پرسش که آیا زبان آموزان تعلیم دیده از طریق کتاب های تاپ ناچ و اینترچینج تفاوت معناداری از لحاظ سطح دانش کاربرد شناسی دلرند ، پاسخ داده شده است. در این تحقیق55 فراگیر زبان انگلیسی به عنوان زبان دوم ازطریق نمونه گیری در دسترس مورد مطالعه قرار گ...
development of feminist poetics in adrienne rich
اشعار ریچ، به عنوان اشعاری که همیشه در حال تغییر و دگرگونی هستند، تجسمی از رشد و دگرگونیِ انسان هستد. پایان نامه ی حاضر، با تمرکز بر روی مراحل سیر شعری ریچ از تغییری در دنیا به عکس هایی فوری از یک عروس، سپس به شیرجه به درون کشتی شکسته و در نهایت به صبری عجیب مرا تا اینجا آورده، به بررسی این مراحل در قالب نظر شوالتر در رابطه با سه مرحله ی پیشرفت ادبی زنان یعنی مرحله ی زنانه، زن گرا و زن محور می پ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Applied Bionics and Biomechanics
سال: 2010
ISSN: 1176-2322,1754-2103
DOI: 10.1080/11762320903239454